Chariotsin perusti kotkalainen liikemies Kaj Pekkanen vuonna 1986. Hän halusi tarjota Suomen Vapaakirkon nuorille paikan toteuttaa itseään korkeatasoisen musiikin parissa ja toimi itse johtajana vuoteen 1993 asti. Vähitellen Chariots kasvoi nykyiseen kokoonpanoonsa.

Parinkymmenen vuoden aikana Chariots on esiintynyt ympäri Suomea, eivätkä pienet tai erikoisetkaan keikkapaikat ole vieraita; siitä kertovat monet unohtumattomat kokemukset eri liikuntasaleissa, seurakuntataloissa, festarilavoilla ja kirkoissa. Yhtye on tehnyt useina vuosina yhteistyötä Radio Dein kanssa.

Chariotsin ja big bandin johtajina ovat vuosien varrella toimineet Chariotsin isä, Kaj Pekkanen sekä mm. Voitto Aittola, Kai Piikkilä, Petri Salo, Ilkka Salmensaari ja Jan Takolander. Kaiken kaikkiaan Chariotsissa on näiden vuosien aikana ollut lähes 300 laulajaa ja soittajaa.